changing

Такой айкидошный пример: чтобы минимальной силой открыть дверь, нужно прилагать давление на ручку по касательной к окружности, описываемой дверью. Соответственно, нужно и самому находиться на этой касательной. Если же мы упустили момент, придётся подтаскивать к себе дверь, что не очень удобно.

Иной раз запланируешь что-нибудь про дверь, а её возьмёт кто-нибудь, да и перенесёт на новое место... :)